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去年11月份的时候,迪斯尼研究人员开发出了一种互动设计软件,可以快速生成具有逼真步态的3D打印机器人。由于受到迪斯尼的这项研究的启发,来自美国俄克拉荷马州的创客GregZumwalt设计出了自己的3D打印机械生物Saber“军刀”。
Zumwalt号称这个3D打印的Saber是他创客生涯中设计出的机械上最为精细的装置。从外形上看,Saber似乎是一种类似于豹子或者老虎之类的猛兽,有204毫米高,充分展开后有304毫米长,其内部精巧的机械设计使得它活动起来就像一头真正的四足动物在走路。
据中国3D打印网了解,Zumwalt在设计Saber的时候用的是SketchupMake2015软件,并用他自己的软件生成的框架、齿轮链、凸轮、轴和机械臂的动作。这个设计的原型是用一台MakerbotReplicator23D打印机和PLA材料打印出来的,打印设置为0.2毫米层高和10%的填充率。为了让3D打印后的模型动起来,Zumwalt还给它装上了一个小马达,一个同轴电源插口和一个3.0伏的直流电源。
尽管Zumwalt声称是受到迪斯尼开发的互动设计软件而创造的自己的机械生物,但是在实际设计过程中,Zumwalt并没有直接使用这种软件,而是试图利用自己在数学和机械方面的经验和技巧去复制软件的设计样品。“我们开发出了一个交互式的设计系统,使得非专业的用户也能够创建出活动的机械对象。”迪斯尼研究部门解释说:“以一种关节对象作为输入,用户只需通过草绘不同部件的运动曲线以说明它们是如何运动的,就可以以迭代的方式创建关节对象的运动模式。对于每个运动曲线,我们的软件都能够创建出一种优化的机械结构,以尽可能地重现它。”
Zumwalt已经把这个3D打印机械野兽的设计图纸放到了网络上共享,有喜欢的爱好者可以点击此处下载STL文件并3D打印出自己的版本。 |
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